トヨタ・イプサム（ＡＣＭ２６）のＡＢＳが勝手に作動してしまう。その原因を調査しました。
車両情報
初度登録年月 平成１４年１月
型式 ＴＡ－ＡＣＭ２６Ｗ
総走行距離数 約２００，０００ｋｍ
症状
・停車するときに止まる直前でＡＢＳが『ガガッ』っと作動してしまう。
➡決して急ブレーキを掛けているわけではありません。
・ゆっくり走行している状態でのブレーキでは作動しない。
・故障コードはナシ。
Ｇ－ＳＣＡＮ（ＴＡＢ）でデータモニターを記録してみました。
こういう症状は走行してみてデータを取りながら一つずつ潰していく「消去法」で・・・
まずはＡＢＳのデータを取っていきます。
＊ＡＢＳと言っておりますが、正式には「車輪速センサー」です。
➡ここではＡＢＳと言わせていただいております。ご了承ください。
すると・・・
（見辛くてすみません…）
この『データモニター』では…
止まる直前で『RR（右後ろ）』の車速センサーの値だけが一早く『0』になってしまっています。
と、いうことで実際にABSの点検をしてみます。
とは言っても
年式と車体の腐食具合から
ABSを直接外すことは困難と判断。 （外す時は、壊すことを前提にお客様に了承と確認が必要かと思います。）
今回はドライブシャフトを外して確認することに…
すると…
ABSのセンサー部分がえぐれています。
そして…シャフトの凹凸部分には
センサーの一部？？
と、思われる物が詰まっています。
コレが原因の可能性大です。
ABSの異常（故障コード）は出していないものの、停車直前だけその影響が出てしまうという…
ちなみに… RL（左後ろ）の正常な状態は…
こんな感じの状態です。
ドライブシャフトとハブ（ABS付き）を中古で交換した結果
改善されました。
異常無しです。
やはり…
ABSの『特性異常』が原因でした。
トヨタ関係者の方から事情を伺っても
「止まる直前でＡＢＳが作動する場合は大抵センサーの不具合が原因」だそうです。
外せる場合は目視で点検。
外してシャフトの凹凸を清掃したり、センサーの清掃を試みるのだそう・・・
（エアーガンでプシューっと飛ばしてみる）
こんな症状でお困りの方がいましたら参考にしてみてください。
あくまで一つの情報としてお受け取りください。
